Sestavy neboli Poomse v korejském jazyce, jsou řada obranných a útočných pohybů proti imaginárním protivníkům podle předepsaného vzoru. Studenti se učí pomocí cvičení sestav aplikovat různé techniky taekwondo. Sestavy mají ještě mnoho dalších úloh. Pomáhají k rozvoji a zlepšování koordinace, stability, načasování, dechové kontrole a rytmu, které jsou základem pro zlepšování studentů taekwondo.

Taekwondo W.T.F. používá názvu Poomse, podle věštecké knihy I Ching (Kniha proměn). I Ching má 64 hexagramů, kombinovaných ze dvou sad tří čar, uzavřených nebo otevřených. Sady tří čar se nazývají trigramy. Uzavřené čáry prezentují Jang, otevřené čáry Jin. V čínském jazyce se jednota Jin a Jang nazývá Taich'i. V korejském jazyce se tato jednota nazývá T'ae-guk. Osm trigramů společně se nazývá Pal-gwe.

Poomse Taeguk Il Jang - Nebe (Jih, Otec)

První sestava je začátkem všech Poomse. Přiřazený trigram znázorňuje Jang (Nebe, Světlo), proto by cvičení této sestavy mělo vyjadřovat velikost nebe.

Poomse Taeguk I Jang - Jezero (Jihovýchod, Nejmladší dcera)

V hlubinách jezera jsou poklady a záhady. Pohyby této sestavy by měly být prováděny s vědomím, že člověk má mnoho omezení, ale tyto omezení může překonat. Tato sestava by měla být cvičena pro pocit radosti, a s vědomím, že můžeme kontrolovat svoji budoucnost.

Poomse Taeguk Sam Jang - Oheň (Východ, Druhá dcera)

V ohni je obsažena velká energie. Oheň pomáhat člověku přežít, ale jeho vymknutí se kontrole může mít katastrofální následky. Tato sestava má být cvičena rytmicky s výbuchy energie.

Poomse Taeguk Sa Jang - Hrom (Severovýchod, Prvorozený syn)

Hrom pochází z oblohy a je pohlcován zemí. Hrom je jeden z velmi silný přírodních sil. Tato sestava má být cvičena s touto myšlenkou.

Poomse Taeguk O Jang - Vítr (Jihozápad, Prvorozená dcera)

Vítr je jemná, ale nespoutaná síla, ničící, kdykoliv je možnost. Tato sestava má být cvičena jako vítr. Jemně, ale s vědomím dovednosti ničit cokoliv jednoduchými pohyby.

Poomse Taeguk Yuk Jang - Voda (Západ, Druhý syn)

Voda může pohnout horou. Momenty pohybů v této sestavě mají být cvičeny jako voda. Někdy zůstávají jako voda v jezeře, občas proudí jako voda v řece.

Poomse Taeguk Chil Jang - Hora (Severozápad, Nejmladší syn)

Hory vždy působily majestátně, a to nehledě na jejich výšku. Tato sestava se má cvičit s vědomím, že každý pohyb sestavy je majestátný.

Poomse Taeguk Pal Jang - Země (Sever, Matka)

Složení trigramu tohoto Poomse symbolizuje Jin, konec začátku, v každém dobru je i část zla, i v temnotě je stále trochu světla. Při cvičení této sestavy je třeba si uvědomit, že se jedná o poslední Taeguk, který se učíme. A současně je koncem kruhu, tak jako koncem může být první, druhý …

Poomse Koryo

Koryo (Korea) je název staré korejské dynastie. Lidé období Koryo čelili útokům mongolských nájezdníků. Jejich duch je přenesen do pohybů Poomse Koryo. Každý pohyb reprezentuje jejich sílu a energii potřebnou ke kontrole Mongolů.

Poomse Keumgang

Podstatou této sestavy je: "Příliš silný bude zničen", nebo diamant. Pohyby této sestavy jsou krásné jako Keumgang - san (korejská hora) a silné jako Keumgang - seok (diamant).

Poomse TaeBaek

Legendární král Dangoon Chosun panoval v TaeBaek, nedaleko největší korejské hory Baekdoo. Baekdoo je symbol Koreje. Podstatou Poomse TaeBaek je lehkost. Každý pohyb této sestavy není pouze precizní a rychlý, ale také rozhodný a tvrdý.

Poomse Pyongwon

Podstatou této sestavy je: rozprostřít se v nekonečno, velikost, majestátnost.

Poomse Sipjin

Sipjin je postaven na desetinách. Sestava vyjadřuje uspořádanost desetinného systému. Dále také značí nekonečnost rozvoje a růstu v systematickém řádu: stabilitu.

Poomse Jitae

Tato sestava je odvozena ze smyslu Země. Všechny věci se rozvíjejí ze Země a také se do ní vracejí. Země je začátek a konec života.

Poomse Cheonkwon

Cheonkwon znamená oblohu. Obloha může být chápána jako vládce vesmíru. To znamená dvě vlastnosti: nekonečnost a hlubokost. Pohyby v této sestavě jsou plné zbožnosti a života.

Poomse Hansoo

Tato sestava je odvozena z přizpůsobivosti vody, z jejího jednoduchého přizpůsobení se přírodě v průběhu času.

Poomse Ilyo

Stav duchovní kultivace v Budhismu se nazývá Ilyo, což znamená více nebo méně. V Ilyo, tělo a mysl, duch a hmota, já a ty jsme sjednoceni. Konečná idea Taekwondo je nalézt tento stav. Je to disciplína s kterou se zaměřujeme na každou činnost, která opouští všechny materialistické představy, posedlosti a vnější vlivy prostředí.